現(xiàn)在一般的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)都包括了照明系統(tǒng)、專(zhuān)業(yè)相機(jī)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、專(zhuān)業(yè)圖像處理技術(shù)等，一般機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)大致可以分為圖像的采集部分與圖像出來(lái)部分和控制部分。

     CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是用于工業(yè)檢測(cè)和識(shí)別的高科技產(chǎn)品，機(jī)器視覺(jué)提高了生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在某些不適合危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)的情況下，這些條件很難滿足手動(dòng)工作的要求，通常使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)代替人工視覺(jué).

照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，因此對(duì)于每個(gè)特定的應(yīng)用示例，選擇相應(yīng)的照明設(shè)備以達(dá)到較好的效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。幾種常用的可見(jiàn)光源是白旗燈，熒光燈，水銀燈和鈉燈。可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何保持光能在一定程度上穩(wěn)定是實(shí)際過(guò)程中亟待解決的問(wèn)題。

　　CCD的工作過(guò)程分為光電轉(zhuǎn)換，電荷存儲(chǔ)，電荷轉(zhuǎn)移和電荷檢測(cè)四個(gè)部分。光電轉(zhuǎn)換是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。CCD由許多光敏像素組成，每個(gè)像素都是一個(gè)光電二極管，可檢測(cè)像素上產(chǎn)生的電荷，產(chǎn)生的信號(hào)電荷量直接與入射光的強(qiáng)度和曝光時(shí)間成正比。

　　視覺(jué)檢測(cè)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。